全世界で生成されるデータの量は増え続けている。その中でも特に映像データはインターネットトラフィックの8割を占め、映像としての価値や必要な情報を損なわずに保存・伝送することが可能な高圧縮映像符号化技術を開発することが望まれている。本研究では、画像や映像から必要な情報を残していくための重量領域検出についての研究成果を紹介するとともに、機械学習を用いて画像や映像を高圧縮する取り組みについて述べる。

講演者は、ロボットの移動を革新する研究に取り組んでいる。自律移動ロボットにとって移動は本質であり、狭隘路や起伏のある環境では未だに多くのチャレンジが残されている。講演者は狭隘路で周囲の構造物に触れることでロボットの移動能力を向上させる研究や、狭隘路と広大な空間が混在する環境で安全性と移動効率を両立する研究に取り組んできた。本講演では、クローラロボットと大型自動ダンプトラックを例に、ロボットの新たな移動戦略について説明する。

HEVCやVVCといった近年の映像符号化規格に基づくリアルタイム映像符号化ハードウェアでは、動きベクトルを探索するために膨大なメモリアクセスを効率的に処理する必要がある。本講演では、現状のハードウェアの分析とそこから得られた課題を解決する新しいメモリアーキテクチャ、最新の研究動向について解説する。

光ケーブルに光パルスを入射し、光ケーブル内の不均質性から散乱されてくる波の位相がケーブルの振動とともに揺らぐことを検知するDASによる地震動計測は、最近5、6年の間に地球科学の分野で急速に広まってきた。数十kmにわたり測定間隔数mで計測できるこのシステムを利用することで、我々は、地震・火山現象の理解だけでなく、強震動予測に不可欠な地盤特性の把握のほか、橋脚等の構造物の固有振動、自動車の震動、大雨による土石流の震動などを捉えることができた。本発表では、これらのDASによる地震観測の現状と将来展望について報告する。

細胞変性効果（cytopathic effect; CPE）判定を基にしたウイルス株の取得はワクチン開発、創薬、診断キット開発等のために不可欠であり、その判別は地方衛生研究所の重要な業務である。本研究の目的は、現在、地方衛生研究所などにおいて人力で行われている、CPEを目印としたウイルス増殖の特定について、ウイルス培養の顕微鏡画像を用いてウイルス同定を機械学習で自動化することである。また、画像からウイルス増殖のダイナミクスの適切なモデル化を行うことを目指す。発表では、衛生研究所より提供された画像を用いて学習を行った結果のほか、他の衛生研究所の提供画像に対する適用結果などについて報告する。

空気圧人工筋肉は、軽量・高出力な特徴を有し、従来型が発明された1960年代以降、ソフトロボットのアクチュエータとして使われてきた。本研究では、鼓型という特異な構造によって、太く、短く、高収縮でしなやかという、これまでに無い特性を目指せる人工筋肉を紹介する。

いかなる動物も身体を巧みに動かすことで効果的に移動することができるが、その運動様式は動物種や移動速度などに応じて異なり、実に多様である。もしこれらの多様な運動様式に通底する制御原理を理解することができれば、生物学への貢献のみならず、身体構造や移動速度の変化に呼応して、即時的に合理的な運動を生み出すことのできるタフなロボットの設計にも資すると期待される。本講演では、ムカデなどの多足類が示す多様な歩行パターンを再現可能なシンプルな運動制御則に関する研究成果を紹介したい。

福島県浜通り地域は、東日本大震災における地震・津波による被害に加え、原発避難の影響も重なり、地域の復興に重い課題を有している。ロボット・AI技術は当該地域の復興構想として掲げられる福島イノベーション・コースト構想における最重点分野の一つに位置づけられており大きく期待されている。モビリティ技術は、ロボット・AI技術の一応用分野という位置づけも持ちながら、一方でEVなどによるエネルギー分野との連携や、地域産業への応用となる農林水産など一次産業における活用、かつ地域の生活や産業を支えるまちづくりに重要なインフラ基盤といった側面を有し、地域や産業との連携を図る「橋渡し」の役割を含めて、現地における研究・教育および社会連携活動を行っている。発表ではその取組報告と共に、それを起点とした地方DX・人材育成基盤構築の構想提言について述べる。