インフラ点検や災害対応ロボットの認識・情報収集を支援するための、移動体や環境に貼るだけで相対位置や任意情報を付加できる安価・小型・頑健なマーカHueCodeについての研究成果を紹介する。相対位置認識のためのARマーカや任意情報を格納できるQRコードといった複数のマーカを1枚の面積に重ね合わせる基本原理から始め、夕日や溶接光の下での認識を可能にする配色の最適化や、橋梁点検ドローンや工場内移動ロボットへの応用例についても説明する。

発表者らの研究グループでは、都市空間における詳細な健康の地理的格差とこれに関連する都市環境の解明に、地理情報科学の立場からアプローチしている。地理的参照づけのある疫学情報の拡大、GPSや景観画像などに関する新しい地理情報処理を利用した都市環境の計測に関する近年の成果と、これを利用した「健康になれる街」をめぐる空間疫学研究の可能性を紹介する。

Society 5.0を実現するためには, AI, ビッグデータなどの膨大な計算処理を高速かつ低エネルギーで実現する新しいタイプのスーパーコンピューティングが必要となる。本研究室では、この目的に向けて、応用に応じて最適な回路を構成できる再構成可能集積回路（FPGA）を活用した様々なカスタムスーパーコンピュータのアーキテクチャ・設計技術を研究している。本講演では、開発事例を紹介しながら、カスタムスーパーコンピューティングの現状と展望を概説する。

近代という時代は、新しいものを生み出しては古いものを乗り越えることを事としてきた。われわれ現代人は、とりわけ、技術によって新しい時代をひらくことをめざしている。ではいったい、「新しい始まり」はいかにして起こるのだろうか。この問いに取り組んだのが、ハンナ・アーレントの第二の主著『革命論』（英語版1963年、ドイツ語版1965年）である。「始まり（プリンキピア）」に挑むこの高度に哲学的な問いが、「IT革命」や「AI革命」をめざす人びとにとっても決して無縁でないことを示したいと思う。

動物は無限的な環境を縦横無尽にタフに動き回ることができる。そのしなやかな動きは、脳などの上位中枢の神経系の作用のみならず、脊椎以下の神経回路網や局所的な反射、そして精巧な身体構造の調和によって発現していると考えられている。しかしながら、そのメカニズムの多くは謎に包まれている。本発表では、ロボット学と解剖学の連携により動物の形態機能や運動制御を明らかにする試みについて紹介する。そして、多芸多才でタフな自律移動ロボットの設計論の展開に向けて議論する。

日本の社会インフラの1つである地上デジタル放送の高度化の実現には、最新映像符号化国際標準規格（VVC）のハードウェア化を実現する必要があります。本講演では、VVCのハードウェア化を実現するための取り組みを紹介します。

感染症の拡大において、接触の非均一性が重要であることが近年指摘されている。そのような非均一性を扱う枠組みとして、ネットワーク分析の手法がある。
本講演では、ネットワークに感染症モデルを拡張した際の挙動や実際の接触ネットワークの構造、また人流を用いた分析の結果やネットワーク構造推定の試みなど、最近の研究動向の紹介を行う。

コロナ禍において大学の多くの授業がオンラインになったが、実験・実習など作業と直接の指示を必要とする授業はオンラインでの実施が困難である。すべてをVR空間上で行うアプローチも提案されているが、製図や組み立てなど、身体的な作業を必要とする実習では完全にVR上で実習を行うことは難しい。一方、テレイグジスタンスロボットの研究は盛んであり、この技術を使って、教員が対面で指導を行うのと同等の効果が得られる可能性がある。本研究の目的は、実験や実習など、直接指示することの学習効果が大きい科目において、遠隔指導ができるロボットを開発することである。発表では、実際に作成したロボットの概要、利用者アンケートの結果などについて述べる。